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非標自動化機械手設計時應該注意些什么

比较正规的买球软件2018-03-15


   機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。非標自動化機械手應用廣泛,那么非標自動化機械手設計時應該注意些什么6365620311963495323024732.jpg

1、機械手要有適當的夾緊力:手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節,對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2、機械手指有足夠的開閉范圍:工作時,一個手指開閉位置以變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可,開閉范圍大些較好。
3、機械手結構力求簡單,重量輕,體積小:手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4、指應有一定的強度和剛度。
5、其他方面的要求: 對于夾緊沖床機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。
以上就是深鑫非標自動化設備廠家為大家介紹的有關非標自動化機械手設計時應該注意些什么分析,希望可以給大家提供參考。
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